近日，松下宣布開發(fā)出了面向工業(yè)機器人及服務機器人等的行走控制及姿勢控制用途的“動作傳感單元”。通過配備采用硅MEMS檢測元件的陀螺儀傳感器及加速度傳感器，并導入自主開發(fā)的算法，實現了高精度的姿勢信息及位置信息檢測。
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此次的傳感單元可實現組合XYZ方向的3軸旋轉運動和3軸直進運動的6軸檢測，無論按照縱、橫、傾斜哪一方向來安裝，均可檢測復雜的運動。將根據用途對參數做初始設定后提供，因此可減輕廠商的開發(fā)負擔。而原來需要廠商按用途做重視精度及重視速度等各種軟件的參數設定。
憑借松下擁有的高深寬比(元件寬度與厚度的比)且低變形的加工技術，實現了高精度的小型MEMS檢測元件。另外還憑借自主開發(fā)的算法，消除了陀螺儀傳感器和加速度傳感器的缺點，同時實現了高速響應和高精度檢測。一般情況下，陀螺儀傳感器雖然在高速響應方面表現出色，但在長時間持續(xù)計測時，測量值的誤差容易變大，而加速度傳感器雖然可實現高精度計測，但容易受到振動的影響。
此次開發(fā)品的性能指標如下。姿勢檢測精度為0.2deg(XY軸)、1.0deg(Z軸)。角速度計測范圍為±300dps(XYZ軸)。加速度計測范圍為±2.9G(XYZ軸)。輸出周期為1ms。通信接口為UART、SPI。機身尺寸為縱74×橫49×高43mm。
