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人形機(jī)器人“十八金剛”集體秀肌肉 具身智能時代要來了?

2024-07-08 16:15閱讀數(shù):256

近日,2024世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議(WAIC2024)在上海舉行。4日下午1時許,實時氣溫高達(dá)38℃,但火熱的天氣并未影響市民的觀展熱情,世博展覽館外的觀眾排成長龍。

另一邊,展館內(nèi)部同樣火熱。據(jù)介紹,本屆世界人工智能大會匯聚了9位圖靈獎、菲爾茲獎、諾貝爾獎得主和88位國內(nèi)外院士,涵蓋AI倫理治理、大模型、數(shù)據(jù)、算力、具身智能等十大重點議題。

新技術(shù)、新產(chǎn)品琳瑯滿目,《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者在大會現(xiàn)場觀察到,除了現(xiàn)實版的“百模大戰(zhàn)”,本屆WAIC最“吸睛”的部分還要數(shù)展館內(nèi)的25款人形機(jī)器人和四處“巡邏”的機(jī)器犬。

值得注意的是,25款人形機(jī)器人中,有不少都是首次在WAIC亮相的新面孔。比如本次展會現(xiàn)場發(fā)布的全球首個全尺寸開源公版人形機(jī)器人青龍、特斯拉首發(fā)的Optimus二代、達(dá)闥帶來的人形雙足機(jī)器人XR4以及傅利葉、樂聚等知名企業(yè)的旗下新品。

AI浪潮奔流不息,智能終端接連落地。WAIC走到第七個年頭,當(dāng)人工智能從單一的信息處理走向更加復(fù)雜多維的場景領(lǐng)域,一個具身智能的新時代已初具雛形。

機(jī)器人在進(jìn)行表演。每經(jīng)記者黃海攝

“人形機(jī)器人”百花齊放

從上海世博展覽館南門踏入會場,首先映入眼簾的是兩排“樣貌”各異的人形機(jī)器人。共計18個展出品中,匯聚了包括人形機(jī)器人(上海)有限公司、開普勒、傅利葉、達(dá)闥、宇樹等多家明星企業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品。本次展會也別出心裁地給這個“機(jī)器人天團(tuán)”起了一個名字——十八金剛。

其中,人形機(jī)器人(上海)有限公司旗下的青龍于WAIC2024期間首發(fā)問世,是國內(nèi)首個全尺寸開源通用人形機(jī)器人公版機(jī),具備高機(jī)動下肢行走標(biāo)配與輕量化高精度上肢作業(yè)標(biāo)配,支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運(yùn)動功能。

展館內(nèi)部更是精彩紛呈,在一號展館內(nèi),數(shù)十款智能機(jī)器人、25款人形機(jī)器人各顯神通,吸引著觀眾們駐足拍照。

隨處可見的“具身智能”四個字,成為人形機(jī)器人展區(qū)的關(guān)鍵詞。所謂具身智能,援引英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛的觀點,就是能理解、推理,并與物理世界互動的智能系統(tǒng),是人工智能的下一個浪潮。

作為具身智能的終極形態(tài),人形機(jī)器人被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是繼智能手機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)之后的下一個風(fēng)口。在推動人形機(jī)器人走向具身智能的過程中,各家企業(yè)的思路不同,但大多殊途同歸。連續(xù)迭代的AI模型,加上日新月異的傳感技術(shù),讓人們關(guān)于具身智能時代的想象不斷具象化。

在達(dá)闥機(jī)器人展區(qū),5臺達(dá)闥人形智能服務(wù)機(jī)器人擺動雙手和頭部,隨著音樂舞蹈。后方的顯示屏內(nèi),除了5個機(jī)器人形象外,還有一位“領(lǐng)舞”的數(shù)字人。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹,這正是達(dá)闥為產(chǎn)品搭載的虛擬機(jī)器人功能?!拔覀冊跈C(jī)器人的云端大腦驅(qū)動了一個虛擬機(jī)器人,可以實時映射,模仿虛擬機(jī)器人的動作?!?/span>

不遠(yuǎn)處的傅利葉展臺,進(jìn)階升級的人形機(jī)器人GR-1及下肢外骨骼機(jī)器人ExoMotusM4也吸引了不少觀眾駐足。

據(jù)傅利葉方面介紹,與2023年推出的GR-1相比,升級后的GR-1首次將純視覺方案應(yīng)用于人形機(jī)器人上,融合BEV(一種以視覺為中心的感知算法)+Transformer技術(shù)(利用注意力機(jī)制提高訓(xùn)練速度的模型)+OCC(基于深度學(xué)習(xí)的障礙物檢測和分割技術(shù)),基于RGB(紅綠藍(lán)三色通道)攝像頭采集的數(shù)據(jù),生成全局環(huán)境視圖,全面感知和理解周圍環(huán)境。

除了傳感器,發(fā)展迅猛的大模型技術(shù)正在幫助人形機(jī)器人補(bǔ)齊“判斷”的短板。

“機(jī)器人做三個事兒——感知、決策和控制,感知和控制現(xiàn)在有了,其實很難做的是決策。之前都是專有化編程,大模型出來以后,實際上就是為機(jī)器人做任務(wù)級的動作規(guī)劃……由命令型的運(yùn)動變成了自主的運(yùn)動……”今年,樂聚機(jī)器人帶來了國內(nèi)首款可以跳躍的人形機(jī)器人,在提及大模型對機(jī)器人的賦能時,樂聚機(jī)器人蘇州公司總經(jīng)理王松如此說。

智能終端集中落地

“主要應(yīng)用于什么領(lǐng)域?”“售價多少錢?”“什么時候可以量產(chǎn)?”本屆WAIC期間,這三個問題,幾乎是所有機(jī)器人展商都會面臨的“靈魂三問”。

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者多方采訪后發(fā)現(xiàn),目前,大部分人形機(jī)器人都有了量產(chǎn)計劃,售價從幾十萬元到一百余萬元不等,應(yīng)用領(lǐng)域則集中在制造行業(yè)、服務(wù)行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、教育行業(yè)以及建筑工程行業(yè)。

比如本次亮相的特斯拉Optimus二代機(jī)器人,此前特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克曾公開表示,特斯拉打算從2025年開始限量生產(chǎn)其自主研發(fā)的Optimus機(jī)器人,以供給特斯拉工廠使用,從而進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率和自動化水平。預(yù)計到明年,特斯拉工廠中將有超過1000個,甚至可能數(shù)千個Optimus機(jī)器人投入運(yùn)營。

國內(nèi)企業(yè)方面,達(dá)闥推出的最新一代人形機(jī)器人XR4,具有模仿學(xué)習(xí)和基于數(shù)字孿生的強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力,可應(yīng)用于工業(yè)制造、家庭養(yǎng)老和商業(yè)服務(wù)等多個領(lǐng)域,目前已開啟預(yù)售,價格39.9萬元起;樂聚機(jī)器人旗下的夸父系列機(jī)器人已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地,主要應(yīng)用在科研合作、工業(yè)服務(wù)、展廳講解等場景,售價60萬元起步。記者還從傅利葉處了解到,升級后的GR-1預(yù)計在一到兩年后可以實現(xiàn)技術(shù)落地。

除了人形機(jī)器人,部分搭載AI大模型的智能終端也是本屆WAIC的明星展品。作為本屆展會上唯一一家聚焦教育領(lǐng)域的科技公司,猿輔導(dǎo)旗下猿力科技的展區(qū),吸引了不少家長帶著孩子觀展。

一直以來,智能終端的發(fā)展始終面臨著端側(cè)算力的桎梏。據(jù)猿力科技方面介紹,搭載AI大模型的學(xué)練機(jī)采用了端側(cè)AI識別與筆記智能分析技術(shù)、云端大模型技術(shù)相結(jié)合的模式。

記者從智譜AI了解到,目前,AIPC落地的場景還比較簡單,例如簡單的系統(tǒng)控制,對音量、亮度進(jìn)行調(diào)節(jié),簡單的文檔交互以及簡單的文生圖等?!癆IPC其實強(qiáng)調(diào)的是一個入口的問題,目前局限于端側(cè)大模型的算力,其應(yīng)用場景會比較簡單,但如果未來能力得到進(jìn)一步發(fā)展,能做的事就比較多?!?/span>

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