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浙大發(fā)布摔不倒的絕影機器人

2018-02-12 10:21閱讀數(shù):1781

(2018-02-12)

  浙江大學熊蓉教授領導的機器人團隊日前發(fā)布了一段四足機器人視頻,視頻中名為“絕影”的機器人展現(xiàn)出反應快、姿態(tài)穩(wěn)、定位準的特性,引發(fā)高度關注。
  在該段視頻中,“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個場景的運動能力,在運動過程中,即使被重重踢上一腳,或是踏上細長鋼管一個踉蹌,也能夠立即四足并用小碎步調整姿態(tài),并不會失去平衡。
  記者在浙大看到了“絕影”。它身長1米,四足站立時60厘米高,重70千克,載重可達到20公斤,行走速度為每小時6公里,續(xù)航時間2小時。
  項目負責人、浙江大學講師朱秋國介紹,“絕影”的技術優(yōu)勢正如視頻中展現(xiàn)的,動作自然柔順,反應快速準確,面對復雜環(huán)境表現(xiàn)出很強的適應力。
  絕影如何能夠如此真實地模擬動物的動作?朱秋國介紹,這得益于系統(tǒng)和控制上的一系列突破。團隊在既有基礎上完善了“絕影”的算法,使其在運動上更加智能,它的“大腦”能夠快速分析自己的處境,然后命令四肢做出相應的動作防止摔倒。此外,“絕影”的四肢依靠電機力控驅動,力度的大小決定動作的幅度,因此動作特別靈動自然。
  “‘絕影’能夠做到0.5毫秒發(fā)布一個指令,對環(huán)境的適應力強,因此能在即將失去平衡的瞬間做出決策,以一系列小幅快速的動作調整姿態(tài)。”“絕影”團隊成員李超博士說。
  目前,“絕影”四足機器人已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力,即使摔倒在地,也能夠自動調整身體方位重新站立,有望成為日常生產(chǎn)生活中的得力助手,在安防、偵查、救災等實際場景中進行應用。


 

 

(新聞來源: 青年時報 )

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