還記得四足機(jī)器人“赤兔”嗎?這個小家伙能跑能跳,還會爬樓梯,2043年在烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會上一亮相,就賺足了眼球。
和浙江大學(xué)一起打造出這個爆款機(jī)器人的南江機(jī)器人,在去年的“市長杯”創(chuàng)意中國(杭州)國際工業(yè)設(shè)計大賽上,還憑著機(jī)器人“自動引導(dǎo)運輸車iAGV”,拿回了一個金獎。
日前,南江機(jī)器人傳來消息,他們將發(fā)布兩個新的機(jī)器人:第四代智能移動機(jī)器人和智能SMT上下料機(jī)器人。
第四代智能移動機(jī)器人—— 四角長著燈,前后裝著激光感應(yīng)器 充電2小時,工作10小時
這個機(jī)器人長得像一個盒子,頂部和底部都是黑色的,中間是明亮的大黃色,我們姑且叫它“小黃人”吧。
“小黃人”主要是用來搬貨物。南江機(jī)器人本體部總監(jiān)鄭超說,“黃色是安全色,當(dāng)它跑在工廠里時,大家一眼就能讓人看到。”
小黃人的四個角上,都長了一盞燈,跑起來的時候一閃一閃的。身子前后一米左右的地方,會各發(fā)出一條紅色的激光,通過激光傳感器,它能把直徑40米范圍內(nèi)的場地情況記錄下來,畫成一張電子地圖。
“這種雙激光的應(yīng)用,能實現(xiàn)前后都沒有盲區(qū),不管是往前走還是往后退,都能避過障礙物,讓機(jī)器人更加靈活。”鄭超說,這樣一來,就不需要在地上貼磁條、二維碼、激光發(fā)射板這些東西了。
當(dāng)它跑起來的時候,通過激光傳感器的測距,就能知道自己在地圖的哪個位置,要去哪里了。
工作人員也會通過算法,為小黃人計算出一條最合適的路徑。比如說,左右兩條路都能夠達(dá)到目的地,在算法的幫助下,小黃人會聰明地選擇更短的那條路走,省下更多時間。
當(dāng)然了,小黃人不光是跑,它要干的活,是把倉庫里的物料搬到線邊倉,或者直接搬到生產(chǎn)線上進(jìn)行生產(chǎn)。
一般的工廠,都會有兩個倉庫,一樓會有一個主倉庫,專門放貨物的,二樓會是一條生產(chǎn)線,邊上一個小一點的倉庫,會放一天或者一個星期生產(chǎn)要用的物料,這個就是線邊倉。
所以,和在無人倉庫里搬貨的那種機(jī)器人不同的是,南江機(jī)器人家的第四代智能移動機(jī)器人,并沒有想過只做一個只顧干活的機(jī)器,它要做的,是你的“同事”。
“工作人員的手上會戴著一個手環(huán),感應(yīng)系統(tǒng)會和小黃人的調(diào)度系統(tǒng)打通。”這樣一來,“同事”之間就可以進(jìn)行互動了,小黃人會知道,我要把你需要的東西,搬到哪里給你。
既然是第四代,那么和第三代相比,有哪些地方升級了?
“更矮了。”鄭超說,第三代機(jī)器人的身高是41厘米,第四代機(jī)器人的身高是30厘米,寬還是一樣,是60厘米。
讓它變矮,是因為不少客戶反映,工廠里的貨架沒有那么高,而且機(jī)器人體積太大的話,干起活來也不方便。
南江機(jī)器人主打的第四代智能移動機(jī)器人,最重能搬得動300公斤的東西,接下來,他們還會推出600公斤級的貨物。小黃人跑起來的速度在1米/秒左右,“跑得太快不行的,在工廠里作業(yè),首先要保證安全。”
不過,根據(jù)不同客戶的需求,可以配上不同的電機(jī)和減速器,也就是說,你想讓你的機(jī)器人最重能扛幾斤、最快能跑多快,都可以個性定制。
小黃人還是位勞模,充電2小時,就可以連續(xù)跑上10個小時。
在它的前面還有一塊觸摸屏,點一點,能讓它停下來休息一會兒,還能看得到還有多少電量。不過,它快要沒電的時候,自己會跑去充電樁充電的,所以也不用太操心。
它們還會自己坐電梯,機(jī)器人的調(diào)度系統(tǒng)和電梯系統(tǒng)應(yīng)用也是打通的,把物料搬到電梯口時,電梯門就會打開。
根據(jù)目前客戶的反饋,小黃人的訂單,將會在200臺左右,東芝、華為、隆基等,都是他們的主要合作伙伴。
智能SMT上下料機(jī)器人——能根據(jù)工作需要變高變矮
這個機(jī)器人比“小黃人”要高,有1.3米左右,工作起來倒是都差不多,他們給它取了個更容易叫的名字,叫“Smart”,聰明的意思。
聰明在哪里?
它能根據(jù)物料對接碼頭(操作臺)的高度,自動升降自己的高度,找到一個合適的位置,更精準(zhǔn)地把物料放上去。
SMT,指的是表面貼裝或表面安裝技術(shù),是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。所以比起“小黃人”,“Smart”也更專業(yè),只在SMT的工作區(qū)域干活。
《2017年杭州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》將于近期發(fā)布
南江機(jī)器人成立于2014年9月底,總部在濱江。別看是一家才不到4歲的年輕公司,拿過不少獎項,2015年就拿下了RoboCup(機(jī)器人世界杯)日本公開賽的冠軍。
南江機(jī)器人現(xiàn)在有員工100多人,研發(fā)人員占了60%左右,團(tuán)隊成員不少來自浙江大學(xué)機(jī)器人研究實驗室。
對于這種以研發(fā)為主的企業(yè)的支持,濱江在今年也是加大了力度。譬如,如果能拿到國家技術(shù)發(fā)明獎和科技進(jìn)步獎的,最高將獎勵500萬元。
在互聯(lián)網(wǎng)+時代,傳統(tǒng)制造業(yè)正在大動作轉(zhuǎn)向智能制造方向,機(jī)器換人,已經(jīng)成為很多企業(yè)的智造首選,這也給機(jī)器人行業(yè)帶來了一個相當(dāng)大的機(jī)遇。
去年,《浙江省“機(jī)器人+”行動計劃》發(fā)布,計劃里說,到2020年,要建設(shè)省級工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用示范基地10家,培育智能制造示范企業(yè)10家以上。
從杭州市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會智能制造產(chǎn)業(yè)處了解到,截至去年底,杭州目前有以機(jī)器人為核心業(yè)務(wù)的企業(yè)60多家,像杭州新松機(jī)器人自動化有限公司、浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司等,規(guī)模都已經(jīng)做得蠻大,主要集中在濱江、下沙和大江東等。
這幾個地方,也是城東智造大走廊的主要陣地。
過去一年,杭州的機(jī)器人裝備、服務(wù)、軟件等整個產(chǎn)業(yè)鏈的情況怎么樣?
杭州市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會編制的《2017年杭州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》,將于近期發(fā)布。